高盛最新发布的全球物理AI产业研究报告，如一石激起千层浪，彻底点燃了资本市场对人形机器人赛道的热情。
高盛预计，全球人形机器人市场将从2025年的约2万台增长至2035年的140万台，10年规模暴涨70倍。
此外，今年5月份摩根士丹利也大力唱多看好中国人形机器人产业投资机会，其认为，中国人形机器人产业凭借全产业链布局、快速商业化落地及政策场景支持，正复刻新能源汽车的崛起路径，预计2026年成为从原型验证转向订单买单的关键拐点。
并且更值得品味的是，今年6月24日摩根士丹利发布最新研报,将2026年中国人形机器人出货量预测从2.8万台大幅上调至5万台。这已经是这家华尔街投行年内第二次上调,今年1月首次上调时,预测还是1.4万台——半年时间,直接翻了3.5倍，可见人形机器人产业发展是大超预期火热。
全球劳动力缺口倒逼，人形机器人成刚需解决方案。
高盛将人形机器人的需求根基，锚定在全球范围内日益严峻的劳动力短缺难题上，这是一条不受经济周期波动影响的结构性长逻辑。
高盛研报数据显示，仅美国制造业就拥有约 1300 万从业者，其中物料搬运岗位的缺口已超过 100 万个，重复性劳动、高危作业、高强度工位的招工难、用工贵问题愈发突出。而这并非美国独有的困境，而是全球发达经济体与制造业大国共同面临的挑战。
按照罗兰贝格的测算，未来人形机器人的运营成本可低至每小时2美元，远低于全球制造业平均人工成本。在汽车制造等成熟场景中，单台人形机器人可替代 1.5-3名工人，投资回报周期已缩短至1.5-2.5年，具备了规模化替代的经济基础。当企业从 “尝鲜式采购” 转向 “批量式部署”，需求端的爆发只是时间问题。
财富在线投研团队聚焦人形机器人、商业航天、AI 算力、半导体芯片等高景气科技赛道，通过上市公司实地调研、行业峰会深度交流，直击技术前沿，以专业研究挖掘成长价值。下图为投研团队老师在人形机器人方向的部分上市公司调研与行业峰会交流现场剪影。
技术突破 + 成本下探，量产拐点已经到来。
如果说劳动力短缺是长期需求底色，那么技术成熟与成本下探，则是推动行业从概念走向落地的直接推手。2026 年被产业界普遍视为人形机器人的 “量产元年”，背后是 AI 大模型与硬件制造的双重突破。
在软件层面，端到端大模型的深度赋能，让人形机器人真正拥有了“通用大脑”。Google RT-2、Figure Helix等具身智能模型的迭代，让机器人能够理解自然语言指令、适应开放环境、自主应对突发状况，任务泛化能力实现质的飞跃，技术架构从传统的分层控制向 “端到端” 智能演进，彻底打破了过去“一台机器人只干一种活”的局限。
在硬件层面，核心零部件的国产化突破，带来了成本的雪崩式下降。过去人形机器人整机价格动辄上百万，核心零部件长期被海外垄断，规模化商用无从谈起。而近两年，国产供应链实现了全面突围。
宇树科技的公开数据显示，其人形机器人单价已从2023年的 59.34万元降至2025年的16.64 万元，三年降幅超七成。
据央广网报道，近期，消费级人形机器人开启降价潮，既有宇树下调人形机器人Unitree R1售价，也有松延动力小布米售价下探至万元以下。随着行业产品价格持续下探，消费级人形机器人正在加速走进千家万户。
全球头部厂商正加速量产、扩产。
据国金证券研报，7月1日，马斯克发文称，在弗里蒙特工厂参观Optimus机器人生产线。特斯拉工程副总裁拉尔斯.莫拉维证实，弗里蒙特工厂原Model S/X装配线已完成清场改造，Optimus人形机器人首条量产产线已落地，相关设备处于工厂验收测试(FAT)最后阶段。
国内厂商同样高歌猛进，据国泰海通研报数据，宇树IPO募投 7.5 万台人形机器人产能，优必选柳州工厂正式投产，智元、小鹏机器人等均已开启规模化量产节奏。按照莱特定律，产量每翻倍一次，制造成本将下降 15%-20%，量产与降本将形成正向循环，推动行业进入加速通道。
站在中长线视角看，人形机器人绝不是昙花一现的风口，而是继智能手机、新能源汽车之后，又一个能够重塑全球产业格局的万亿级赛道。它是 AI 技术从虚拟走向现实的终极载体，是解决全球劳动力危机的核心方案，更是新一轮工业革命的标志性产物。
资本市场方面，当前人形机器人板块的行情，已从单纯的主题炒作，逐步转向业绩验证驱动，沿着产业链梳理，上游核心零部件和材料是壁垒最高、价值量最大的环节。
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