作为人形机器人关节伺服电机不可或缺的“动力心脏”，高性能稀土永磁（钕铁硼）是决定机器人扭矩密度、轻量化与持续稳定运行的核心功能材料。2026年有望成为人形机器人产业化量产元年，特斯拉 Optimus、优必选、傅利叶、宇树等整机厂商正加速量产扩产，稀土永磁赛道迎来发展新周期。
人形机器人的生产为何离不开稀土？
据北方稀土在互动平台回复，稀土磁材是人形机器人的核心支撑材料。其优异磁性能可提升伺服电机动力效率与控制精度，满足机器人精密关节灵活运转需求；高能量密度特性能实现电机、传感器的小型化与轻量化，助力机器人适配多场景；应用于节能部件还能减少能耗、降低碳排放，契合绿色制造趋势。
此外，据科技日报此前报道，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克2025年4月22日曾经表示，其“擎天柱”人形机器人的生产受到了中国对稀土磁体出口限制的影响。为此，他表示，特斯拉正在积极申请中国稀土永磁材料的出口许可。
人形机器人量产拉动，稀土永磁赛道远期成长空间广阔。
据科技日报，公开资料显示，单台人形机器人通常需要40个以上伺服电机，每个电机需要50到100克钕铁硼材料，总用量可达2至4千克。以特斯拉的“擎天柱”为例，单台机器人需要约3.5千克高性能钕铁硼，用量是一台新能源车的1.75倍。
中长期来看，据中泰证券2025年研报测算，按照一台人形机器人单位用量2-4kg钕铁硼，假设远期达到1亿台，对磁材需求量将达到20-40万吨，相当于再造一个稀土永磁市场，远期空间广阔。
稀土永磁产业链梳理。
稀土永磁产业链分为上游稀土资源、中游磁材制造、下游电机与终端应用三大环节，国内依托完整稀土产业链形成全球独有竞争优势。
上游：稀土开采与冶炼分离，核心供给轻稀土钕、中重稀土镝、铽，南方离子型矿是高端耐高温磁材的核心原料来源，国内冶炼分离产能占全球绝大部分，供给端具备资源壁垒；稀土回收循环利用企业同步配套，保障原材料稳定供给。
中游：烧结钕铁硼制造，为产业链核心壁垒环节，涵盖速凝甩带、氢破、烧结、晶界渗透、精密加工全流程，高端高牌号产品、超薄异形磁钢量产工艺难度高，是国产企业突破海外垄断的关键环节，也是A股上市公司主要布局领域。
下游：伺服电机、人形机器人整机、工业自动化设备，磁材加工为磁瓦、磁环、异形磁钢后供给电机厂商，最终集成至人形机器人全身关节，是需求释放的终端载体，整机量产进度直接决定上游磁材订单增速。
多家A股上市公司布局。
宁波韵升：据公司2026年4月11日年报，公司已为人形机器人头部客户开展小批量或量产供货，并拓展了无人低空配送、无人飞行器等低空经济领域头部客户；据2026年6月13日公告，人形机器人不断向商业化迈进，成为稀土永磁材料未来重要的新增长点。
横店东磁：据同花顺，横店东磁是国内规模最大的磁性材料生产企业，拥有年产15万吨铁氧体预烧料、13万吨永磁铁氧体、3万吨软磁铁氧体、2万吨塑胶磁的生产能力。
北方稀土：据同花顺，北方稀土是中国乃至全球最大的轻稀土产品供应商，是我国稀土行业六大稀土集团之一。公司主要生产经营稀土原料产品、稀土功能材料产品及部分稀土终端应用产品。
中科三环：据同花顺，中科三环是中科院旗下，中国最大、全球第二大钕铁硼永磁材料生产企业，公司的主要产品是烧结钕铁硼、粘结钕铁硼永磁材料。
金力永磁：据同花顺，金力永磁是全球稀土永磁材料行业产销量排名第一的企业，主营业务是高性能钕铁硼永磁材料以及磁组件的研发、生产、销售。公司的主要产品是高性能钕铁硼永磁材料、磁组件、具身机器人电机转子。
正海磁材：据同花顺，正海磁材是新能源汽车用高性能烧结钕铁硼永磁体全国制造业单项冠军，公司的主要产品是钕铁硼永磁材料及组件、新能源汽车电机驱动系统。
英洛华：据同花顺，英洛华是国内领先的稀土永磁材料生产商，公司的主营业务是钕铁硼永磁材料、电机系列产品、健康器材产品以及电子声学产品的研发、生产和销售。
中钢天源：据同花顺，公司磁性材料产业拥有5万吨四氧化三锰、1.5万吨永磁器件和1500吨稀土永磁器件生产能力。
龙磁科技：据同花顺，龙磁科技是汽车、变频家电领域全球领先的磁性材料供应商，永磁铁氧体湿压磁瓦产能国内居前。
风险提示：
一是稀土原材料价格波动风险。钕、镝、铽等稀土资源供给受开采配额、出口政策、市场投机多重因素影响，原料价格大幅波动将直接压缩磁材企业盈利空间，业绩存在不确定性。
二是下游整机量产不及预期风险。当前多数人形机器人仍处于小批量测试阶段，整机成本高、落地场景有限，若头部厂商量产进度延后，将直接传导至上游磁材订单，拖累相关企业收入增长。
三是技术迭代与替代路线风险。行业同步研发钐铁氮低稀土磁材、无稀土磁体等替代方案，若新型磁材实现规模化商用，或将分流高端钕铁硼中长期需求；同时无重稀土技术持续迭代，行业竞争加剧或引发价格战。
未经允许不得转载：财富在线科技 » 【财富在线】稀土永磁，人形机器人“动力心脏”，多家A股上市公司布局
