4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松火热开赛，105支队伍同台比拼，成为检验人形机器人硬实力的硬核赛场。最终，荣耀机器人凭借压倒性优势包揽赛事前三名，甚至打破人类半程马拉松世界纪录，用实力打破了行业对其“玩票入局”的质疑。
齐天大圣队的“闪电”以50分26秒的净用时斩获冠军，大幅超越人类半程马拉松57分20秒的现有纪录；雷霆闪电队与星火燎原队的“闪电”机器人，分别以50分56秒、53分01秒的成绩位列亚、季军。
短短一年时间，整个行业的进步肉眼可见。回看去年首届赛事，仅有20支左右队伍参赛，最终完赛队伍仅6支，冠军机型完赛时长超2小时40分钟。而今年不仅参赛队伍扩容近5倍，头部机器人完赛时间更是压缩至1小时以内，进化速度十分惊人。
如今行业告别了单一场景的秀技模式，在统一规则、贴近现实的复杂环境中同台比拼，这场赛事也顺势成为高含金量的行业测试场，倒逼各家企业加速技术迭代，行业竞争愈发白热化。
一、全产业链分工明确，多类玩家扎堆入局
简单来说，人形机器人就是复刻人类外形与行动逻辑的智能设备，配备完整头、躯干与四肢，依靠双足行走、多指手部完成操作，还具备基础认知决策能力。行业普遍将其发展分为仿人、类人、真人三大阶段，目前全球产品大多处在仿人向类人过渡的关键阶段。
人形机器人产业链分工清晰，整体划分为上游核心软硬件、中游整机制造、下游场景应用三大板块。
上游是产业核心基石，硬件端以减速器、伺服电机、控制器、传感器四大零部件为关键，直接决定机器人的运动性能；软件端则高度依赖仿真系统，海外老牌机器人企业大多手握自研仿真软件，专利壁垒极高。
中游汇聚了国内外主流整机厂商，海外代表有特斯拉、波士顿动力、戴森等；国内选手阵容同样壮大，优必选、小米、智元、小鹏、傅利叶智能等企业纷纷加码布局。
下游应用场景分层落地，门槛较低的导览、文旅、科研场景已实现稳定商业化；工业物流、精密制造、高危作业正逐步规模化推广；而家庭陪伴、全屋服务这类消费级场景，因智能要求高、研发难度大，目前仍处于探索阶段。
受行业现状影响，资本市场的投资逻辑也悄然转变。以往大范围撒网式投资逐步消退，资金开始集中涌向头部企业，超七成资本聚焦上游核心零部件赛道，减速器、伺服电机、传感器等关键配件迎来发展红利。
来源：《2022年中国机器人产业发展报告》、长城证券
二、各类玩家加速布局，多赛道协同推进
自2021年起，人形机器人商业化加速，海外特斯拉、波士顿动力等，国内优必选、小米等企业纷纷布局，零部件企业也逐步入局，赛道竞争日趋激烈。
1、专业厂商
含波士顿动力、EngineeredArts等海外厂商及优必选、乐聚机器人等国内厂商，海外起步早，国内较年轻，但均有技术、经验及市场优势。
2、跨界玩家
涵盖车企、消费电子、家电企业，如特斯拉、宝马、小米、海尔等，刚需属性突出，车企等还能提供长期稳定研发资金。
3、初创型公司
分院校孵化、科技巨头出身两类，如FigureAI、智元机器人等，创新及吸金能力强，可借鉴前人经验，部分自带技术优势。
4、算法算力软件公司
以科大讯飞、达闼机器人等为代表，智能化优势明显，但需应对“软跨硬”考验，兼顾软硬件研发。
5、机器人研发派
包括大象机器人、遨博等工业机器人企业及集成商，有丰富研发经验和产线案例，为人形机器人研发提供参考。
以下是人形机器人典型企业及产品：
三、2026年迎来质变，具身智能正式落地
2026年被业内定义为具身智能部署元年，行业彻底告别单纯的研发测试，迈入实景落地新阶段。
智元创始人邓泰华提出，今年将推出七大落地解决方案，覆盖工厂上下料、仓储分拣、安防巡检、商业服务等刚需场景，企业目标直指数万台量产规模，海外市场也成为重要发力方向。
戴福全也举例表示，目前，智元G2已进入龙旗科技产线做精密组装，拓斯达“小拓”在注塑行业完成50余种任务、服务超过1.5万家制造企业，北京福田康明斯部署“天工2.0”做料箱搬运，擎朗XMAN-R1在挪瓦咖啡做全流程咖啡制作，智元“远征A3”在景区做导览和演艺。
蔡炳贞也认为，目前人形机器人的投资方向正从运控向操控转变，数据采集、具身模型、场景落地部署和灵巧手成为资本追逐的热点。
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