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抢先特斯拉!小米发布人形机器人 雷军赛博梦再进一步

摘要:小米发布人形机器人引爆,昨晚机器人概念股又刷屏了!

        自马斯克为了人形机器人,特意将8月19日的特斯拉AI日改到9月30日,谁也没有想到,业内第一家推出人形机器人的公司,居然会是小米。
8月11日晚间,小米举办了秋季新品发布会,除了传统的数码产品,小米MIX Fold 2折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50至尊版等,本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人——“CyberOne”,或是为了凸显权重程度,小米将这款人形机器人放在了压轴发布。

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“铁大”亮相
CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后,小米机器人Cyber家族的新成员,在内部,CyberOne昵称为“铁大”,高1.77米,重52kg。雷军说,人形机器人需要突破多项关键技术,每台的成本高达六、七十万元,目前还不能实现量产。
官方把CyberOne称为“更像人的机器人”,具有高情商、可感知人类情绪,视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建,“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等能力,支持多大21个自由度,并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应,模拟人的各项动作。
相比之前的Cyberdog,CyberOne的研发难度更高,以上肢关节电机为例,小米自研了一枚重量仅500克,额定输出扭矩达30nm的电机,保证上肢灵活性。

它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm,配合自研的人形双足控制算法,行走姿态更加平稳。其他方面,CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
除了机械部分,CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组,结合AI算法,使其巨头完整的三维空间感知能力,更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能,雷军在发布会上说“不仅看得到也能看得懂”。

来源:摘自科创板日报

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