近期机器人板块持续活跃，作为智能制造与产业升级的核心支撑，机器人产业已形成清晰的“上游核心零部件-中游本体制造与集成-下游应用落地”全产业链体系。
一、上游：核心零部件突破，国产替代进程加速
机器人产业链上游为核心零部件和软件系统，主要包括减速器、伺服电机、控制器、传感器以及人工智能算法等。这些部件是机器人性能的关键决定因素，也是技术壁垒最高、成本占比最大的环节。
减速器领域，国产替代正在加速。以谐波减速器为例，国产代表企业绿的谐波市占率已达约12%，其产品在减速比、额定扭矩、传动效率、精度等方面已接近国际先进水平。（数据来源：中商产业研究院）
伺服系统和控制器作为机器人的“肌肉”与“大脑”，国产化成效显著。伺服系统领域，汇川技术等国内企业在市场份额上已超过部分国外品牌。控制器方面，华中数控等企业也在积极布局，通过技术突破，实现中低端市场全面替代。
传感器和智能零部件的重要性日益凸显。3D视觉传感器让机器人能“看清”世界，力控传感器让其能“感知”力度。
二、中游：本体制造多远分化，系统集成适配场景
产业链中游是机器人本体制造和系统集成，涵盖工业机器人、服务机器人以及人形机器人等各类整机产品。
服务机器人和人形机器人是增长新热点。从特斯拉Optimus到小鹏IRON机器人，从优必选Walker系列到宇树科技G1，创新产品持续涌现。
系统集成是连接机器人与终端应用的桥梁。国内集成商早先从汽车行业入手，逐步延伸到电子、机械加工等行业，并形成了一批有市场竞争力的企业。
自主品牌机器人已覆盖国民经济61个大类行业和168个中类行业，从传统的汽车制造到新兴的光伏、新能源电池，再到医疗、物流、商业服务等，渗透率持续加深
三、下游：应用场景全面渗透，多个领域相继开花
机器人产业链下游面向终端用户及应用市场，是机器人价值最终兑现地，覆盖工业制造、医疗健康、仓储物流、家庭服务等多元领域，呈现“工业为基本盘，新兴领域为增量”的格局。
在工业领域，机器人应用不断深化。在汽车制造产业链，合装机器人可以将汽车底盘与车身进行装配；在半导体产业链，芯片检测机器人一天可以检测数万个芯片。
医疗与养老领域需求刚性凸显，手术机器人、康复机器人已实现国产化并进入三甲医院采购清单。
物流领域，仓储AGV机器人应用广泛，极智嘉、今天国际等企业构建核心竞争力，推动物流自动化效率提升。
四、产业整体
从产业整体发展来看，机器人产业正处于政策与市场双轮驱动的黄金发展期。“十五五”规划明确科技自立自强方向，叠加机器人密度翻倍目标，为产业提供政策保障。
上游国产化进程加速，中游细分龙头全球竞争力提升，下游应用场景持续拓展，推动产业形成良性循环。随着AI具身智能技术与机器人产业深度融合，以及国产替代的持续深化，万亿级市场空间将进一步打开，产业有望实现从规模增长向高质量发展的转型。
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