太火爆了！投资人：“害怕错过”

近期，工信部《人形机器人创新发展指导意见》将关键技术攻关列为“国家制造业核心竞争力”后，地方政府迅速行动，北京、上海、深圳、苏州、成都等地纷纷设立百亿级机器人产业发展基金。资本热潮在7月初达到高峰，短短3天内，4家初创公司融资25亿元，且今年前5个月融资额已超2024年全年总和。

2025年的人形机器人赛道资本热度空前，投资人普遍怀揣“FOMO（害怕错过）”情绪。IT桔子数据显示，2025年前5个月，具身智能和机器人领域投资事件达114起，超过2024年全年的77起；融资额232亿元，也超过2024年的209亿元。7月，资本竞赛加速，星动纪元、星海图、云深处科技、它石智航4家公司3天内累计融资超25亿元。

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新晋股东中产业资本身影频现，星动纪元由海尔资本领投，它石智航和星海图均获美团领投。成立仅5个月、尚无公开产品的它石智航，完成1.22亿美元天使+轮融资。政府性引导基金也积极入局，云深处科技融资有北京机器人产业发展投资基金等参与；星海图A5轮融资获北京机器人基金超额加注、亦庄国投跟投；它石智航背后有上海临港科创投资管理有限公司。

各地“百亿基金竞赛”激烈，2023年12月北京组建全国首个百亿级机器人产业基金，2024年7月上海浦东筹备百亿元规模基金，深圳、苏州、成都等随后加入，据不完全统计，目前已有超700亿地方政府基金投向人形机器人。

一级市场的热度迅速传导至二级市场，7月8日，科创板上纬新材公告称，成立29个月的智元机器人拟斥资21亿元收购其63.62%股权，将150亿估值资产注入A股平台。港股因上市门槛低、周期短，成未盈利企业融资首选，年初至今已有12家机器人产业链企业赴港递表。这场由政策与市场共同驱动的产业革命，正凭借上百亿元资金，迈向规模化爆发的临界点。

2025年是人形机器人运动控制技术的“奇点时刻”。

硬件上，高自由度关节与全身触觉感知系统的突破，拓展了机器人的物理能力。下肢方面，宇树科技G1机器人借助360NM高扭矩电机与轻量化碳纤维结构，完成720°凌空回旋踢等高动态动作；智元机器人灵犀X2的28自由度柔性躯干，使其能骑自行车、滑板车、平衡车。众擎机器人SE01去年惊艳的直膝行走拟人步态，今年已成行业标配。

上肢领域，灵巧手作为人机交互关键接口，形成百亿级市场。中商产业研究院数据显示，2024年全球机器人灵巧手市场规模17亿美元，预计2030年突破30亿美元。国内初创公司中的灵巧手“四小龙”各有优势：傲意科技出货量最大；强脑科技非侵入式脑机接口技术全球领先；因时机器人是国内首家实现五指灵巧手商业化量产的公司；灵巧智能则最快实现五指灵巧手量产。上市公司中，兆威机电、雷赛智能等也发力灵巧手，雷赛智能灵巧手最大负载40KG，兆威机电采用高精度微小模数齿轮，将17个微型电机封装于手中。

软件上，“大脑-小脑”协同架构的成熟让人形机器人首次具备类人决策能力。北京人形机器人创新中心的“慧思开物”平台，以AI大模型驱动的“大脑”负责任务规划，数据驱动的“小脑”执行端到端技能，实现从任务理解到执行的全流程智能化。估值超10亿美元的银河通用，在“手眼脑”协同上有突破，其推出的Galbot机器人能完成接单、找药、拿药、装袋等一系列流程，该公司与美团合作的全球首个人形机器人智慧药房解决方案，已在北京近十家门店运营。软硬件融合催生“具身智能”质变，助力人形机器人从单一动作执行迈向全场景自主作业。

商业化方面，订单井喷，工业场景率先落地。2025年人形机器人商业化取得爆发式突破，7月11日，中国移动1.24亿元采购订单落地，智元机器人中标7800万元全尺寸人形机器人项目，宇树科技获4605万元小尺寸机器人及配件订单。汽车厂也积极采购，优必选与十余家车企合作获超500台订单；乐聚机器人向北汽越野车交付第100台全尺寸人形机器人；智元机器人、智平方、傅里叶等也接到车厂订单。工业场景是商业化核心战场，未来三年将按“实训—小批量—产线级”模式推进，实现从“实习生”到“产业工人”的转变。

总的来说，人形机器人作为AI重要分支，借大模型迈向“通用”。2025年产业化渐近，AI大模型赋能显著。政策力挺，相关指数或助投资者把握机遇。

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