人形机器人产业链百强，哪些芯片公司上榜？

日前，国际投行摩根士丹利发布最新研报《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》。

摩根士丹利在其报告中，将人形机器人产业链细分为三个主要部分，即“大脑”、“身体”和“集成”。这是首次对产业链中100家关键上市公司进行了全面的分析。该机构认为，这些企业将在全球人形机器人产业生态中扮演关键角色。

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报告指出，人形机器人的“大脑”部分主要由半导体和软件构成，核心在于基础生成式AI模型，这些模型是实现自主性的关键，以及仿真模型和数字孪生技术用于训练。在“大脑”类别的公司中，共有22家被列出，包括英特尔、英伟达、Synopsys、Cadence、Arm、台积电、三星电子、Micron、SK Hynix、地平线、Ambarella、高通等芯片制造商。同时，甲骨文、西门子、谷歌、Meta、百度等科技巨头也名列其中。

该报告指出，人形机器人的“躯体”主要由传感器、执行器、电线以及连接器网络和锂离子电池构成，其外部通常采用铝合金与塑料的混合材料。报告中提及的“躯体”相关企业共有64家，这些企业主要生产传感器、电池、电机、减速器等硬件组件，包括英特尔、速腾聚创、迈来芯、Allegro、森萨塔、柯力传感、泰科电子（TE）、索尼、韦尔股份、安森美、德州仪器、意法半导体、Renesas、英飞凌、恩智浦半导体、Analog Devices等芯片制造商。

“集成商”一词指的是那些目前正在生产完整的人形机器人，或者由于其在制造其他机器人或自动化系统方面的专业技能，具备了制造人形机器人的合理潜力的公司。在报告中，“集成”类别的企业共有22家，它们主要被划分为汽车生产商、消费电子产品公司、电子商务与网络公司以及传统机器人生产厂商。这些公司包括了特斯拉、现代/波士顿动力、丰田、苹果、小米、索尼、阿里巴巴、亚马逊、腾讯、ABB、美的（库卡）等。

中国供应链领先

在摩根士丹利公布的100家公司名单里，超过一半，即52%的公司被报道已经涉足人形机器人产业链，而剩下的48%尚未有确切的参与报道，尽管如此，摩根士丹利预测这些公司“最终很可能会加入”。

特别值得注意的是，报告强调，在人形机器人这一新兴市场中，亚洲企业，特别是中国企业，占据了突出的位置，并显示出强大的竞争力和发展潜力。报告中显示，在已知参与人形机器人产业的公司里，有73%位于亚洲，而中国企业占了其中的56%。在全球人形机器人产业链中，中国企业占据了63%的份额，尤其在“身体”部分表现出色。根据整理，报告中提及的100强公司中，包括港澳台地区在内的中国上市公司有：

大脑：百度、台积电、地平线。

身体：旭升集团、亿纬锂能、宁德时代、双林集团、拓普集团、三花智控、汇川技术、鸿海精密、和大工业、绿的谐波、双环传动、中大力德、雷赛智能、埃斯顿、兆威机电、鸣志电器、金力永磁、北方稀土、北特科技、上银科技、恒立液压、韦尔股份、柯力传感、速腾聚创。

集成：广汽集团、小鹏汽车、比亚迪、小米集团、阿里巴巴、鸿海精密、腾讯、埃斯顿、优必选、美的集团。

此外，报告列举了目前全球主要的16家款人形机器人产品，其中6款来自中国企业，分别是智元机器人、傅利叶、星动纪元、优必选、宇树、小鹏。