人形机器人产业链的高价值环节包括执行器（丝杠、谐波、精密行星）、传感器（六维力矩传感器）、灵巧手、电机（驱动电机、控制电机）。本文末将会附加产业链对应环节的相关企业概况。
【1】宏观环境
我们之所以需要“人形机器人”，一方面，是AI算力革命让“幻想”成为“现实”，具备了将人形机器人具体应用的可能性；另一方面，我国迎来人口结构拐点，人形机器人可以在千行百业成为人类的“好帮手”。
政策面上，2026年，人形机器人行业进入了标准化监管时代。
具身智能被写入2026年政府工作报告与“十五五”规划纲要，并列为未来产业核心赛道之一；近期，《人形机器人安全分级技术规范》行业标准编制工作启动，此前，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》及《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》也为行业发展提供了规范。
5月，地方上，各省市聚焦人才、技术、场景、生态，持续拓宽人形机器人的应用边界。
河南发布《河南省国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》、吉林印发了《充分发挥人力资源社会保障作用助力具身智能等未来产业加快发展的措施清单》、上海举办“开局起步‘十五五’”上海专场新闻发布会、郑州印发《美丽郑州建设规划纲要（2025—2035年）》、近期四川首批“成都造”200台人形机器人在成都郫都区智元西南具身智能产业基地下线……
【2】行业与区域
从行业角度看，人形机器人是人工智能、高端制造、新材料等前沿技术深度融合的集成创新产物，不仅是衡量国家科技竞争力的战略制高点，更是重构生产力范式、破解人口老龄化与劳动力成本攀升困局的关键基础设施。
工业制造、物流仓储、医疗康复刚需明确，另外，消费级人形机器人网零额快速增长，反向拉动上游零部件量产；资本持续加注，为技术迭代与产能扩张提供充足资金；技术路线收敛，运动控制聚焦高稳定性、高负载，感知系统向多模态融合升级，执行器向集成化、轻量化演进，行业告别无序试错。
据海关数据统计，今年一季度，我国机器人产业海外市场拓展步伐加快。各类单独列名的“机器人”合计出口额达113.2亿元，产品远销至全球148个国家和地区。目前中国人形机器人整机企业超140家，年出货量1.44万台，全球占比84.7%，每10台人形机器人就有8台来自中国。中国具身智能产业的市场规模预计在2030年达到4000亿元，并有望在2035年突破万亿元。
人形机器人产业链上游是价值与壁垒核心，包含执行器（行星滚柱丝杠、谐波/RV减速器、无框力矩电机）、感知系统（六维力传感器、3D视觉、IMU）、灵巧手及结构材料，其中丝杠、高端减速器、六维力传感器、空心杯电机仍处国产替代关键期。
中游为整机制造+算法生态，聚焦运动控制、具身大模型与柔性量产，行业头部集中趋势明显。
下游覆盖汽车装配、3C电子、仓储物流，商业服务、医疗康复逐步落地，将家庭服务作为重要的长期方向之一。
区域角度，美国目前在具身智能算法与生态领域具备优势，日本、瑞士垄断高端精密零部件，我国呈现“三超多强”集群格局：长三角以上海、苏州为核心，覆盖算法、整机、零部件全链条；珠三角以深圳为创新核心，在消费电子与汽车供应链方面具备优势；京津冀聚焦算法与大模型研发，侧重技术攻关与高端集成；其他区域则依托本地优势，形成差异化互补。
【3】相关企业
①执行器
绿的谐波：公司作为谐波减速器行业的领先企业，具备了在该领域从产品定制化开发到批量生产交付的能力，并且与国内外人形机器人客户保持着良好的合作关系。2025年营收5.7亿元、净利1.24亿元（同比+47%、+121%）及2026年第一季度营收1.4亿元、净利3263.41万元（同比+43%、+61%）。
中大力德：公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。公司的驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人、工业自动化等领域。
②传感器
柯力传感：公司的主营业务是传感器与物联网系统集成，传感器包括称重、测力、振动、机器人六维力/力矩、水质、光纤测温、电量、温湿度压力等传感器的研制、生产和销售等。据年度报告，实现营业收入15.58亿元（同比增长20.33%）、归母净利润3.41亿元（同比增长30.73%）、扣非净利润2.14亿元（同比增长11.06%）。
安培龙：据披露，公司拟募资重点投向人形机器人用六维力传感器产业化项目；公司的机器人用力传感器、EMB力传感器进入送样或小批量阶段，泰国工厂自5月起交付，且2025年压力传感器营收6.74亿元（同比+44.08%）、MEMS压力传感器收入5828.18万元（同比+433.57%）。
③灵巧手
兆威机电：凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，公司成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品。据近期披露，公司已构建机器人手部及运动执行部件的垂直竞争优势；据公告，公司拟投资约8亿元建设灵巧手及微型驱动系统产业园项目。
雷赛智能：公司主要产品包括服务于工业机器人领域的核心部件、整机及解决方案。人形机器人方面，下游客户覆盖人形机器人、协作机器人、医疗、关节模组和通用自动化等领域。据近期披露，公司无框力矩电机2025年交付超12万台且同比增20倍、行星关节模组与灵巧手获批量订单并启动年产200万台产能建设。
④电机
步科股份：据近期披露，公司机器人行业第一季度销售收入1.02亿元（同比增长64.64%）、无框力矩电机销量约3.5万台（同比增长246.28%）；一季报显示整体营收1.89亿元（同比增长43.22%）、归母净利润1331.36万元（同比增长19.70%）；已进入全球及国内头部人形机器人客户供应链并实现批量订单。
鸣志电器：在人形机器人运动控制核心零件赛道，鸣志已构建“电机+驱动+传动+闭环”的全栈式产品平台：无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、微型减速机/丝杠及一体化关节模组，实现了从灵巧手到上肢关节的批量供货能力。一季度实现营业收入7亿元（同比增长17.65%）、归母净利润1381.71万元（同比增长92.19%）。
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