乐聚机器人获15亿Pre-IPO融资，人形机器人量产赛道再提速​

据《科创板日报》10月22日报道，国内人形机器人领域头部企业乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚机器人”）近日完成15亿元Pre-IPO轮融资，这笔由15家机构联合加注的资金，不仅创下年内人形机器人赛道单轮融资纪录，更预示着行业距离大规模商业化量产已进入倒计时。

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一、豪华资本阵容押注，IPO进程加速

本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本等国资背景机构领衔，拓普集团、东方精工等产业资本，以及中信金石、中证投资等金融机构共同参与，形成“国资+产业+金融”的多元投资矩阵。

资本加码背后是公司IPO进程的实质性推进。今年9月，乐聚机器人完成关键工商变更，从有限责任公司改制为股份有限公司，名称变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”，知情人士向记者确认，公司股改已全部完成，IPO计划正按流程推进。作为2016年成立的早期入局者，乐聚机器人此前已吸引深创投、腾讯、松禾资本等机构投资，此次Pre-IPO融资将成为其登陆资本市场的重要铺垫。

二、技术研发筑壁垒，生态合作覆盖40余家巨头

融资资金将重点投向三大领域：核心技术研发、产业链布局与场景落地。技术层面，乐聚正聚焦“小脑+大脑”双系统突破——一方面深化Model-Based与RL算法融合的运控系统，另一方面构建适配产业需求的智能模型，并联合哈工大、北京大学、北京智源研究院等7所高校及科研院所开展攻关。其自主研发的一体化关节模组扭矩密度达200Nm/kg，成本仅为进口产品的43.75%，已实现对同行的批量供货。

场景落地方面，公司已构建覆盖科研、商服、工业、家庭的全场景布局，生态伙伴名单涵盖华为、腾讯、阿里云、中国一汽、中兴通讯等40余家行业巨头。其中与华为的合作尤为亮眼，双方今年3月联合中国移动发布全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，成为行业技术突破的标志性事件。

三、全产业链布局成型，量产能力再升级

为支撑大规模量产，乐聚已构建“投资+合资”的产业链整合模式。上游通过股权投资锁定核心零部件供应，先后入股泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）等6家企业，实现关键部件国产化率95%；下游与东方精工联合打造人形机器人专用产线，与和而泰、东方精工共建控制器公司，并携手海晨股份成立物流场景解决方案公司，形成从核心部件到量产制造、场景应用的全链条能力。

四、机构观点：人形机器人量产元年将至，关注产业链核心环节

华泰证券认为，2025年有望成为人形机器人从0到1突破的关键年份，迎来商业化量产元年。乐聚机器人作为具备全栈研发能力的头部企业，其核心部件国产化突破与工业场景落地进度领先行业，此次融资将加速其量产能力建设，具备技术壁垒的核心零部件环节有望优先受益。

民生证券认为，当前人形机器人产业奇点已至，应用端、成本端、软件端三重突破打开产业化瓶颈。乐聚通过“技术研发+产业链整合+生态合作”构建的竞争优势，契合行业发展趋势，其IPO进程或将成为板块情绪催化剂，长期看好具身智能赛道的颠覆性潜力。

东吴证券认为，短期工业场景有望成为人形机器人率先落地领域，乐聚在汽车制造等场景的商业化验证已具备标杆意义。随着其产线投产与订单释放，行星滚柱丝杠、无框力矩电机等高价值量零部件环节将迎来需求弹性，或可考虑产业链上下游国产化布局。

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