抢先特斯拉！小米发布人形机器人 雷军赛博梦再进一步

        自马斯克为了人形机器人，特意将8月19日的特斯拉AI日改到9月30日，谁也没有想到，业内第一家推出人形机器人的公司，居然会是小米。
8月11日晚间，小米举办了秋季新品发布会，除了传统的数码产品，小米MIX Fold 2折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50至尊版等，本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人——“CyberOne”，或是为了凸显权重程度，小米将这款人形机器人放在了压轴发布。

“铁大”亮相
CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，在内部，CyberOne昵称为“铁大”，高1.77米，重52kg。雷军说，人形机器人需要突破多项关键技术，每台的成本高达六、七十万元，目前还不能实现量产。
官方把CyberOne称为“更像人的机器人”，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等能力，支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。
相比之前的Cyberdog，CyberOne的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30nm的电机，保证上肢灵活性。

它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
除了机械部分，CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，雷军在发布会上说“不仅看得到也能看得懂”。

来源：摘自科创板日报